基于锂电矿灯的井下人员定位系统研究

针对现有基于指纹模的井下定位算法存在的计算量大、实时性低、定位精度较低的问题，提出了基于聚类和K近邻算法的井下人员定位算法。用二分kmeans聚类算法对采集的RSSI数据进行分类，建立离线指纹数据库

为了便于对井下人员及设备进行实时监测管理,随时了解井下矿工的数量及所在位置,科研技术人员开发了井下人员跟踪监测系统。该监测系统的跟踪器由井下人员携带、或放置在车辆及仪器设备上,根据跟踪器发来的信号进行

利用煤矿企业现有的工业数据网络,基于物联网技术设计了一种煤矿井下人员实时精确定位系统,以实现井下实时定位与环境监测。通过在煤矿企业的实地测试,证明该系统稳定可靠,定位准确,精度小于2 m,由于大量使用

结合煤矿巷道特点,设计了基于TOA测距的井下人员定位算法,建立Kalman滤波模型消除随机误差;定位节点采用nano PAN5375无线射频模块作为核心器件,设计了人员定位系统中的测距系统,详细介绍了

近年来,矿井事故时有发生,如何加强安全生产的防范措施,如何正确处理安全与生产、安全与效益的关系,如何准确、实时、快速履行煤矿安全监测职能,保证抢险救灾、安全救护的高效运作,摆到了国家各级主管部门和领导

在煤矿发展向数字化转化的过程之中,煤矿信息化工作的水平将会直接影响到煤矿的整体实力。对煤矿发展企业而言,煤矿井下人员定位信息系统是煤矿企业信息化建设的一个非常重要的内容。因此,对该领域的研究也具有十分

井下人员定位系统作为"煤矿安全避险六大系统"的组成部分,在生产调度、人员管理及抢险救灾方面的作用日益显著,但上级部门在检查井下作业人员分布情况、领导干部跟班下井情况时必须到机房进行

Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用

煤矿井下环境复杂多变,影响定位准确性的因素较多。为此,在结合RFID射频技术、无线载波技术与超低频电磁波技术的基础上,以TODO三点定位算法为基础建立数学模型,加入RSSI定位算法,利用高斯滤波有效地

为了提高利用惯性测量元件进行井下定位的精度,利用井下人员行走受规则井巷的限制,轨迹可分解为一条条近似直线的特征,在卡尔曼滤波零速度修正算法的基础上,加入了基于巷道图特征点解析的航向修正算法,通过实验验