研究论文多传感器数据融合与航迹预测的模型设计

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在煤矿环境监测中,利用多传感器数据融合技术对监测到的煤矿瓦斯、温度等数据进行处理,可以有效减少损失,保障矿井安全。从多传感器数据融合理论出发,对该技术的定义、原理以及相应的一些实现算法进行了详细介绍,

列车和无线闭塞中心在多数情况下通信处于正常状态，但在实际通信过程中可能出现以下几种引发故障因素：传输数据出错、连接丢失、越区切换、端到端传输延时。应用仿真主要考虑高速列车在移动闭塞区间条件下GSM-R

针对一类非线性系统建立精确机理模型困难、且仅用单一模型进行故障检测与容错不甚可靠等问题，提出一种基于数据驱动的多模型传感器故障软闭环容错控制方法，并对非线性系统中卡死、恒增益、恒偏差等常见传感器故障进

在无线传感器网络数据融合算法中，BP神经网络被广泛用于节点数据的特征提取和分类。为了解决BP神经网络收敛慢、易陷入局部最优值且泛化能力差从而影响数据融合效果的问题，提出一种将深度学习技术与分簇协议相结

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基于移动设备多传感器融合的室内定位系统，张金，徐浩聪，室内定位问题目前没有通用的解决方案，各种定位技术的适用场景和实施方式有着很大的差别，其中基于指纹匹配的室内定位方案以定位

数据链航迹与ESM间断航迹融合跟踪精度研究

针对在导航系统姿态解算中,陀螺仪和电子罗盘在解算姿态时分别存在积分误差和磁场干扰的问题,提出了利用Kalman滤波和互补滤波相融合的算法进行定位。首先将电子罗盘和陀螺仪通过Kalman滤波得出最优估计