台湾某大学的机器人学讲义

资源包括国内机器人学的重要基础教材，想深入学习和开发机器人的必备资料！

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机器人学，中南大学蔡自兴版本，权威教材！！机器人专业必看书籍！！

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机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT,介绍机器人学的基本原理及其应用,全书共12章,系统而全面的介绍机器人学方面的知识。

机器人学习入门教程，刚学习机器人制作的同学可以参考学习

提出了一种基于认知无线电(CR)技术的跨层传输控制方案,该方案在满足与主用户冲突率约束及缓存器状态约束的前提下,最小化系统平均功率消耗。该方案被建模为约束马尔可夫决策过程(CMDP),并采用线性规划(

经典教材，Bruno Siciliano著作，中英版本皆有。

相当经典的机器人教材，对于搞机器人研究的人来说很有用！

《机器人学导论》是2006年由机械工业出版社出版的图书，作者是(美)JohnJ.Craig等，贠超等译。本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩