神经网络自适应PID参考资料

该文件是刘金坤老师的rbf神经网络自适应控制MATLAB仿真的代码，书中也有代码但是仿真起来不方便，我特意找到了源代码文件这里提供给大家有兴趣的可以下载看看。

针对Srinivas提出的自适应遗传算法种群前期进化较慢的问题,改进了自适应交叉率和变异率的计算方法,考虑交叉率和变异率与种群进化所处阶段的匹配,提出一种改进的自适应遗传算法;并将其应用于BP神经网络

自适应PID控制算法

该代码根据模糊pid的原理实现了编程，但代码本身并不是某个具体事例，看懂该部分代码需要有一定的模糊PID的理论基础。

利用模糊控制规则对pid控制器的ki，kp，kd参数进行调优，从而达到控制目的

PID 自适应，毕业设计相关，控制相关，理论研究

内容包括：实例，文档分析，设计过程和MATLAB仿真程序。首先利用BP网络对以下非线性系统进行辨识，然后利用模型参考自适应方法，设计NNMARC控制器

针对一类控制器无论是否具有可分离结构的非线性系统, 利用内模控制的思想提出一种统一 的神经网络模型参考自适应控制器设计方案, 简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计。 给出了统一的设计步骤,

为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控

使用MATLAB软件中的simulink模块，进行BP神经网络PID控制仿真