运动控制中PID调整方法.pdf

一些先进PID控制方法比较,介绍多种pid算法及其比较。

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做模糊PID的可以看一下哦..自适应控制，实时调整PID参数....

PID调节控制做电机速度控制(参考).pdf

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先进PID控制及其MATLAB仿真pdf电子书。

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PID控制算法的matlab仿真 PID控制算法是实际工业控制中应用最为广泛的控制算法它具有控制器设 PID 计简单控制效果好等优点 控制器参数的设置是否合适对其控制效果具有 很大的影响在本课程设计中