无刷电机开发，无感启动，FOC算法TM32F103ZET6原理图文件SCH。protel99se版本2017-05-03上传大小:2KB原理图STM32此图为STM32F103ZET6sch文档格式,
直流无刷电机非常直观的讲义，电机剖析图，含动态示例"动画"
FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。
永磁同步电机PMSM的matalb矢量控制框图（FOC）,可运行。
Simulink 仿真模型 PMSM 永磁同步电机 SVPWM 矢量速度控制闭环
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