nrf42l04无线传输mpu6050数据

STM32模拟IIC调试MPU6050的代码

在此代码包中，已经实现了以下功能：1.读取MPU6050传感器的数据（x,y,z方向的加速度以及角速度，还有温度共七个数据）2.实现了将MPU6050的六元姿态数据通过四元数算法，得到横滚角，俯仰角，

mpu6050中文手册

陀螺仪MPU6050IIC测试程序，定义MPU6050内部地址，模拟IIC

使用STM32驱动MPU6050，使用的是官方的DMP库，可以获得比较稳定的俯仰角、横滚角、航向角。

用中断方式控制mpu6050测角度

此文件夹包括mpu6050程序与上位机，mpu6050使用stm32f103写的，其中iic协议为模拟iic，亲测能用，通过互补滤波算法把角度算出来，并且可以发送到上位机上显示，上位机可以设置为波形显

基于STM32f103的MPU6050陀螺仪测试程序，六轴输出代码

mpu6050，姿态解算，四元数转欧拉角，硬件使用的stm32f103zet6，

最简单的案列，适合初学者。希望对大家有帮助