局部归一化的梯度方向直方图,是一种对图像局部重叠区域的密集型描述符, 它通过计算局部区域的梯度方向直方图来构成特征。统计图像局部区域的梯度方向信息来作为该局部图像区域的表征。HOG特征提取是统计梯度直方图特征