针对无线传感器网络信誉评测机制不全面,可能造成误判节点信誉值的行为,设计一种基于灰色马尔可夫模型的信誉评测模型,并针对该模型设计一种查询路由协议,解决路由协议中存在选择性转发攻击的问题。基于灰色马尔可夫信誉评测模型是通过改进BRSN模型,综合考虑节点通信行为和评价行为的直接信誉、间接信誉、历史信誉以及能量信誉,使用灰色马尔可夫模型对节点的当前信誉与历史信誉进行纵向分析,提高信誉评测模型的精确度。此外,将该模型的节点综合信誉应用于路由选择,设计一种能量高效的查询路由协议,从而提高查询路由协议的安全性。实验表明,该信誉评测模型的节点信誉分布情况符合节点类型,且误判率较低;