针对填补零的OFDM（ZP-OFDM）系统，提出了一种新的基于子空间的自适应半盲信道估计算法。该算法利用ZP-OFDM系统导频信息，给出精确的信道参数初始值。然后通过一种新的子空间跟踪以及功率方法，进行自适应信道估计。该算法不仅降低了计算复杂度，而且改善了盲信道估计收敛速度慢的缺点，仿真结果也表明其具有较好的估计精度。