研究时间依赖路网TDN的最短路径规划算法,对指导人们出行和解决城市交通等问题具有十分重要的意义。在研究前人算法的基础上,提出了一种利用结构体数组来求解TDN路网最小时间路径规划算法。对算法的基本原理和结构体数组的构造进行了介绍,对算法实现流程及其中一些关键步骤进行了重点阐述,最后在VC环境中利用MapX控件对算法进行了实验仿真。仿真结果表明,该算法具有较高的搜索效率,且能适应路况变化,基本满足现实需要。