1.无刷直流电机基础知识; 2.无感无刷电调的驱动电路设计; 3.无感无刷电调的软件设计; 4.过零检测; 5.启动算法; 6.德国MicroKopter项目BL-Ctrl电调程序主程序代码流程分析(V0.41版本)