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手势挥动算法源码计算挥动方向和大小

本算法可以通过姿态信息欧拉角和角速度求解： 1.手势挥动的方向θ，-180°~ 180° 2.挥动力度大小intensity，0~100 void gesture_wave_init(void); void gesture_wave_update(float pitch_rate, float ya

一种PMSM无位置传感器FOC控制的滑模观测器设计.pdf

永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器运行，提出 了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度／角度估算方法。基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模 面，将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中。为简化调速系

FIR滤波源代码C语言包括浮点型和整型

voidfir_filter_int_clear(FIR_FILTER_Int_DEF*filter); int32_tfir_filter_int(FIR_FILTER_Int_DEF*filter,int32_tinvar); voidfir_filter_float_clear(FIR_FIL

无刷无感电调设计.pdf

1.无刷直流电机基础知识； 2.无感无刷电调的驱动电路设计； 3.无感无刷电调的软件设计； 4.过零检测； 5.启动算法； 6.德国MicroKopter项目BL-Ctrl电调程序主程序代码流程分析（V0.41版本）

一种S形曲线加减速计算方法_林一松.pdf

介绍了一种实用的S形曲线加减速的计算方法。实践证明该方法简单可靠： 1.S形曲线加减速计算原理 2.速度曲线计算方法

轮式移动机器人运动控制系统研究与设计.pdf

基于差速转向原理，设计了一套轮式移动机器人的运动控制系统。首先选择小车的模型(运动模型)，进行运 动学和力学分析，得出左右两侧车轮的速度约束，然后设计机器人的运动控制模块和无线遥控模块。运动控制模块可分为 控制电路和驱动电路两大模块，控制电路以DSP作为核心控制部件，捕获编码器的信息并产生PWM信号

欧拉角微分方程求解欧拉角速度

已知： 1.机体坐标系的角速度gyro_x,gyro_y,gyro_z; 2.欧拉角，pitch，roll，yaw，参考我的上一章节姿态解算知识点1——四元数互滤波 求解：地理坐标系的角速度