电子利用gazebo搭建px4仿真系统.pdf

gazebo最新存储库副本,里面有各路Kinect vlphdl32 的 sdf 模型 更新时间:2020年9月28日14:36:35 源地址:https://github.com/osrf/gaze

ubuntu18的gazebo离线模型,下载放进/.gazebo/models路径就可以使用离线模型了

该文件包含了gazebo仿真中的所有离线文件，加载到gazebo中可以避免连接国外的服务器而导致打开gazebo卡顿

gazebomoveit集成的相关代码。

gazebo下的model,移动机器人turtlebot模型仿真用。

Gazebo官网上有关ROS方面的教程。

本文件是激光雷达hokuyo在ROS下仿真软件Gazebo中的模型文件，包含xcaro文件和stl模型文件

PrimeTime_PX_Tutorials.pdf

上一篇博客进行的位置控制没有用速率控制环，而是直接用位置差产生期望姿态，然后传入姿态控制环，但是这样存在一些问题，这些问题在上一篇博客里面已经提及了。而在这一篇博客中就引入了速率控制环，即位置差产生期

本示例说明了如何使用PX4自动驾驶仪的嵌入式编码器支持包来设计X配置四轴飞行器的位置控制器。在此示例中，您还将使用PX4主机目标和jMAVSim模拟器来验证控制器设计。