贪婪周边无状态路由协议（GPSR）在AdHoc和传感器网络中有广泛的应用，GPSR的路由是以距离目的坐标最近的原则进行选路的，容易形成热点路由，从而缩短网络的生存时间。基于对邻居传感器节点的能量感知，提出了有动态负载均衡能力的GPSR路由算法。该算法能够根据网络节点的能量情况动态调整路由。仿真结果表明提出的具有动态路由负载均衡能力的GPSR算法能有效延长网络的生存时间。