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两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适

论文研究-电液系统神经网络自适应控制的研究.pdf,  提出一种采用神经网络非线性系统控制的结构及原理．即采用两个ＢＰ神经

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基于自适应网格的无线传感器网络迭代定位算法，杜晓玉，孙力娟，节点的定位是无线传感器网络技术的重要问题，定位的精度和测距的准确性及信标节点的位置有很大的关系。本文采用一种基于自适应网

自适应控制（韩曾晋）2018.4.29.自动化理论知识控制类

为了满足在线建模算法的实时性要求，提出了在高斯过程的训练中使用自适应自然梯度法（ANG），即基于自适应自然梯度法的在线高斯过程回归建模算法。将此算法运用在Micky-Glass系统和连续搅拌反应釜(C

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