非线性汽车操纵逆动力学的仿真研究,尹浩,赵又群,在汽车操纵逆动力学研究现状的基础上,考虑轮胎侧向力的非线性,利用径向基函数网络建立了汽车方向盘转角与横摆角速度之间的非线