提出了一种新的保证覆盖的休眠调度协议CPSBC。该协议基于一种协作感知模型（CSM），与传统的圆盘感知模型和概率覆盖模型的不同之处在于，CSM充分利用了多个传感器节点的协作探测特性。基于CPSBC，对网络覆盖具有最小贡献的，同时休眠后并不影响原始覆盖的节点被调度进入休眠。理论证明和仿真试验表明，CPSBC协议能够以较少的能耗来保证原始网络覆盖率，从而达到较好的能量有效性。