2DOF仿生并联驱动机构分析

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有载分接开关驱动机构故障诊断方法的研究，陆琳，，随着有载调压次数的增加，电力变压器有载分接开关的故障率有增加的趋势。本文提出一种能有效地在线诊断分接开关驱动机构故障的方

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