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用mpu6050滤波确定姿态pid调节实现智能车直立的demo程序，只要根据实际情况设置适当的pid参数，就维持直立，有问题可戳我
可以跑得程序哦，有文字说明.参加飞思卡尔赛的同志们可以看一下啦
在智能车入门时，这个程序将有助于帮助你学习嵌入式系统
完全好用的一款调试软件，用户试过！完美运行
这个是对于智能车舵机程序的基本入门研究，有助于入门！
清华智能车教程~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
智能车pwm控制
LCD黑线修复技术，方法相对容易理解，大家可以交流经验
飞思卡尔智能车光电组开源！2014年比赛，可过人字，十字，pid调速
清华大学智能车教程,关于智能车制作的资料，是新手的很好的教材
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