基于激光雷达的托盘位姿识别算法及验证.pdf

提出一种螺旋式扫描机载激光雷达系统的数字高程模型(DEM)内插算法。首先,描述螺旋式扫描激光雷达系统的扫描特点,并阐述实时计算重叠区域的原理;然后,介绍改进的三角网迭代加密滤波法,并将其用于地面点与非

机载激光雷达数据的两种滤波算法比较，李英，邓喀中，滤波是机载激光雷达数据处理的基础问题，本文在对现有滤波算法进行比较总结的基础上，对形态学和移动平面拟合两种算法进行改进、

在激光雷达的光机设计中,由于各项参数需要满足实际项目的指标需求,会导致激光雷达的光源中心与机械旋转中心不重合,进而造成点云图像产生弯曲,严重影响激光雷达的性能。因此,结合三维雷达的实际扫描情况,首先分

针对在自然环境下无人驾驶智能车辆的道路检测问题:本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法,该算法依据道路区域与非路区域存在的高度跳变的特性,利用边界是直线形状的特征,首先分别出道路区域和非道区域提

激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的接收器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷

文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误

作为直接获取对象表面点三维坐标的现代对地观测技术,激光雷达技术能够快速获取高精度地面高程模型。基于Lidar系统所获取的点云数据,通过过滤处理将区域纯地形特征信息与地物信息相分离,最终生成高精度的DE

对合成孔径激光雷达中的主要技术作简要介绍

大气气溶胶是指悬浮在大气中的直径0.001～100um左右的固体和液体微粒组成的多相体系，气溶胶是大气辐射平衡和气候变化中不确定性的一个关键因素。它在大气中的含量虽然很低，但所起的作用却不容忽视[l-

关于激光雷达sensor SPAD & SiPM 相关技术参数的介绍。