提出一种螺旋式扫描机载激光雷达系统的数字高程模型(DEM)内插算法。首先,描述螺旋式扫描激光雷达系统的扫描特点,并阐述实时计算重叠区域的原理;然后,介绍改进的三角网迭代加密滤波法,并将其用于地面点与非地面点的分离;最后,基于随机森林法内插DEM。实验结果表明,该方法实现了螺旋式扫描机载激光雷达系统的DEM内插,且内插精度符合工业生产的数据要求。