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论文研究-基于模型的有限预测逆跟踪控制.pdf, 针对水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)非最小相位的特性, 提出利用有限预测逆方法实现其精确的跟踪控制
针对在复杂背景下航拍视频的抖动情况，为了实时输出稳定的视频，提出了一种改进的特征匹配算法与全局运动补偿相结合的视频稳像算法。首先，利用尺度不变的SURF算法提取特征点并计算描述符，再结合快速近似最邻近
提出一种基于双向最大相关与视差约束的特征点匹配方法，首先利用双向匹配策略来提高匹配精度，然后基于视差约束条件进一步剔除误匹配点，实验证明该算法不仅简单高效而且匹配精度高。
一种改进的车辆检测跟踪的方法，方浩宇，官安全，本文提出了一种在复杂场景中改进的运动车辆检测与跟踪的方法。首先分析相邻帧差分图像的坐标投影曲线，得到运动车辆的数量和位��
基于Haarlike特征的实时道路车辆识别方法研究.pdf，提出一种基于haar的物体识别方法，易于实现
综合车辆本身的区域和特征信息，提出了一种在交通场景中跟踪运动车辆的新方法。该方法主要解决运动目标在遮挡、粘连以及分裂情况下的跟踪问题。首先通过引入的预测机制建立序列图像间运动区域的关联，并根据区域关联
基于最佳模板匹配结合几何特征的土石料图像的去噪算法，白爽，张国英，土石料图像中石料、砂、土颜色混杂，石料大小不一，砂与土覆盖在石料表层，难以识别，存在目标之间大量的砂土噪声粘连目标问题。
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基于区域相关的动态匹配方法.pdf！！！！
为了提高语音信号的信噪比，提出一种经验模态分解与自适应滤波相结合的语音增强法。对带噪语音进行经验模态分解，得到有限个固有模态函数，把所有的固有模态函数按顺序分成三组，将每一组所包含的固有模态函数叠加，
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