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从英文翻译成中文版的mpu6050的数据手册。
MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介，对初学者很有帮助
MPU6050外围电路外加程序实现，简单明了
MPU6050开发数据手册，有英文数据手册及中文的寄存器手册
利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据，最后滤波以获得更好的效果。
MPU6050_卡尔曼滤波 状态分析加测量分析
角速度测量，数据融合，通过iic传输数据，
STM32F407MPU6050驱动，移植DMP库，可以输出欧拉角！！
MPU6050资源，已调通，模拟IIC，希望能够帮助到大家，谢
加速度传感器寄存器,连同温度传感器寄存器、陀螺仪传感器寄存器和外部感应数据寄存器,都由两部分寄存器组成(类似于STM32F10X系列中的影子寄存器):一个内部寄存器,用户不可见。另一个用户可读的寄存器
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