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Detailed helicopter principle (the most complete version)
直升机行业深度报告（23页）,资源名称：直升机行业深度报告（23页）直升机行业深度报告，暨中直股份深度报告上篇.zip...
姿态融合算法、微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究_徐玉
针对直升机的小扰动模型，设计了静态输出反馈滑模控制器（SOFSMC）。利用参考模型，实现了直升机的相关动态指标。针对滑模面的设计问题，将其等价地转化为一组双线性矩阵不等式（BLMI），并采用迭代线性矩
针对带有摄像机的直升机进行静止点目标跟踪的情况，提出了一种层级控制器。该控制器共有三个回路：内回路采用四个独立的PD控制器控制直升机的高度和姿态；中间回路利用两个Mamdani型模糊控制器控制直升机的
作为远程精确攻击的典型武器，是地面防空武器系统的主要作战对象之一，利用系统有效性分析方法（System Effectiveness Analysis，SEA）是一种动态的有效性评估方法。分析了空天信息
基于嵌入式Linux的小型无人直升机飞行控制器，李振锋，宋永宝，小型无人直升机因其众多优点及广泛的应用前景，成为国内外热门的研究对象。本文针对IntelPXA270硬件平台，结合小型无人直升机飞行控
针对无人直升机模型复杂、控制器难以设计、易受外界干扰等问题，在建立亚拓系列直升机动力学模型基础上，提出了一种改进的二阶线性自抗扰控制器。首先，将线性扩张状态观测器用于估计影响输出结果的扰动，并加入跟踪
这是我刚学习C++的时候做的小游戏虽然小，但有助于把握程序的总体性希望对初学者有帮助
试用3ds画的直升机模型，彩色的，直升机
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