INS_GPS导航中联邦INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法卡尔曼滤波算法
文中以法国IXSEA公司光纤陀螺组合导航系统(PHINS)在AUV中的广泛应用为依托,重点分析该系列产品的结构、系统初始对准、纯惯导及组合导航的基本工作原理。最后利用该设备开展各种应用环境下的导航试验
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
Simon Haykin经典之作，值得一读
经典论述，比较正规，可以进行初始的理论学习
维纳滤波器和卡尔曼滤波器是在信号处理方面中应用广泛的处理滤波手段，二者有区别，但是也有联系，可是作为对比研究
非线性系matlab 卡尔曼与粒子滤波算法 作图并比较
维纳滤波与卡尔曼滤波课件，做的比较工整，以供大家学习下载。
无迹卡尔曼滤波及传统卡尔曼滤波的相关代码。
卡尔曼滤波算法及扩展卡尔曼滤波在信号估计中的应用
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