摘要 研究了混合动力客车的制动过程和能量回收原理,提出在刹车防抱死系统(ABS)参与制动时,混合动力客车制动控制策略和能量回收的实现。依据SAEJ1939通讯协议的具体内容,制定了ABS控制系统通讯的
基于飞思卡尔芯片的汽车液压ABS系统及其仿真、电子技术,开发板制作交流
ESP(ElectronicStabilityProgram，电子稳定程序)是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世(BOSCH)公司早期称为汽车动力学控制(VDC)
Bosch的CAN2.0协议标准，对于CAN总线初入门的工程师可以仔细读读，我自己也是经常做参考，毕竟内容多没法全记住
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BOSCH_CAN_V20的中文版本，了解和学习CAN协议最好的资料！
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IMU(英文Inertial measurement unit,简称 IMU),是测量物体三轴姿态角及加速度的装置。一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计,某些9轴IMU还包括三轴磁力计。 Bosch
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