串级预测控制

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基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，适用于初学者，有需要的可以来看看

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模型预测控制学习实用教材

预测控制的一本经典材料，学习预测控制还是比较有用的。

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研究了过程控制中常见的多重滞后系统的预测控制问题. 同时考虑状态变量滞后和控制作用滞后, 提出了 一种改进的状态反馈预测控制算法, 它假设在滞后时间内状态变量未来预测值保持其当前值不变, 给出了其简化

为了提升经济模型预测控制的经济性能指标, 提出一种切换控制策略. 首先, 依据Lyapunov 稳定性理论给出理想和扰动下的两类估计可行域, 并实时检测系统状态; 然后, 根据系统状态所处不同区域,

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浙江大学控制系预测控制课件,研究生课程,里面有PPT和文献。