PID电机驱动算法 寻迹小车

智能探测寻轨小车.pdf智能小车的避障及路径规划智能小车的自动化控制.pdf.pdf

一个循黑线的智能小车电路图!很完整!照做就行!性能稳定!

智能寻迹小车的应用方案,以及他的电路。非常有用

基于51单片机可执行的智能小车4路寻迹程序代码

我也不想设下载分的但是没办法我的下载分不够用了很多资源又需要下载分所以我就只能这么无奈的设了一分网络资源应该是共享的大家支持下吧觉得资源好的话就赶紧来下载吧

入门级循迹小车部分模块的电路设计。几年前的设计，没有完整的电路，都是零散模块拼凑而成。

电动小车的电机驱动及控制.H型桥式驱动电路

stm32 平衡小车pid算法代码加教程

PID常用口诀:参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间

基于arduino的循迹小车（含有PID算法）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。