平衡小车与电机PID系列视频教程【平衡小车之家出品】.zip

STM32小车PID平衡车之家。STM32平衡车电机速度闭环控制代码

毕业设计，平衡车STM32嵌入式控制理论的经典应用亚博平衡智能车的全套资料，很全很详细，值得学习！

小车两轮平衡车+原理图+教程+详细注释,深入理解pwm控制电机,PID算法等等模块

可以实现的平衡程序，测试过的好用PWM的调速，稳定的控制小车

个人写的平衡小车程序，也许不是很详细，但可以大家一起参考讨论

软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模

自平衡小车C++算法实现源码，包括PID控制，卡尔曼滤波

平衡车小车Stm32程序完全实现功能，

STM32平衡小车的资料,平衡小车（高配（超声波、蓝牙遥控、自旋转））

基于stm32单片机的两轮平衡小车，可以实现前进、后退、左转、右转。