论文研究基于RoboCup中型机器人的实时自适应图像颜色分割 .pdf

提出了一种广义直方图的构造方法并将其用于彩色图像均衡化增强。针对传统直方图均衡化方法实现彩色图像增强并不具有普适性的不足，将传统灰度图像直方图定义进行修改并得到一种广义灰度图像直方图，将其用于彩色图像

提出了一种基于Fisher判据的自适应彩色图像量化算法。首先用八叉树算法把原始图像量化为256种颜色，然后根据人类的视觉特性，参照NBS距离与人类视觉对颜色差别的定量关系，自动确定初始聚类中心及聚类数

虹膜分割是虹膜识别必不可少的过程,目前虹膜分割算法一般都是采用固定阈值对图像进行二值化,然后通过Hough变换检测圆的方法。虹膜颜色相对较浅,这样的方法不仅需要合理的输入参数,而且无法通过二值化方法分

在基于云模型的隶属概念判定算法中，人工给定的阈值不能根据对象隶属的多个概念的特征进行调整，从而影响到判定算法的适应性。基于云模型的“[3σ]规则”，提出一种自适应阈值生成算法。由其得到的阈值用于基于云

提出一种基于自适应白化的音乐节拍实时跟踪算法。在对音乐信号进行触发点检测之前，构建音乐信号短时傅里叶变换的当前频域峰值表，对各频段的频谱幅值进行自适应加权，使各个频段保持相似的动态范围，改善音乐信号起

利用细胞神经网络(CNN)模型对彩色图像边缘检测时,首先要解决彩色空间的选择以及颜色距离的计算问题，其次网络参数的选择也是一个重要问题。为了达到在确保边缘检测准确的同时有效抑制噪声的目的,对整幅图像进

针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优，而没有将任务分配结果加以量化的缺陷，提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法。该方法首先定义机器人效用函数，并说明其可解；接着给

中国知网上面下载的几个关于双足机器人步态的论文

针对主动轮廓模型图像分割，提出一种改进算法。该算法首先选取边界内部点为轮廓初始点，再根据能量与面积的关系，将传统算法中初始点向边界点收缩改进为由初始点向边界点膨胀。算法的实现采用原始模型和改进模型相互

多阈值图像分割算法的阈值数目大多需要用户指定，人为干预较大。提出多种群联合的多目标进化自适应阈值图像分割算法，在多个分组种群的联合进化框架下，通过同时优化类间方差准则和模糊熵准则获得图像阈值，并在进化