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本文聚焦于PLC机械手控制技术的最新研究进展，深入分析了该技术在工业自动化中的关键作用。通过对控制算法、传感器技术和执行器设计等方面的创新进行论述，揭示了PLC机械手控制系统在提高生产线灵活性和智能化
基于改进的快速随机搜索树算法的移动机械手全局路径规划，林煜，唐依珠，本文提出了一种改进的快速随机搜索树（RRT）算法，对移动机械手路径进行了全局优化。该算法不仅继承了传统概率算法的优点，又结合
机械臂轨迹控制策略研究进展，詹峰，谢克明，随着控制理论和技术的不断发展，作为机器人的一种类型，各式各样的机械臂的轨迹规划和轨迹跟踪形成许多不同的控制策略。本文从机
提出一种用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模鲁棒控制器。快速终端滑模综合了终端滑模 和传统线性滑模的优点, 能在有限时间内到达平衡点, 并降低系统稳态误差。采用优化方法推导出系统 的跟踪精度和用于消除抖
本文深入研究了多关节机械手的PLC控制系统设计，通过对系统架构、控制算法以及关键零部件的细致研究和优化，全面探讨了多关节机械手在工业领域的应用。论文中提出了一种创新性的PLC控制方案，致力于实现机械手
目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.
本研究专注于机械手PLC控制系统的设计，对系统的结构和功能进行了深入剖析。通过比较不同的控制策略，论文探讨了它们在实际应用中的表现和优劣。设计的核心目标是提高机械手的精准性和效率，以满足工业自动化领域
在分析移动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的移动
基于DSP的机械手控制系统
摘要：由一种电动机和汽缸组成的工业机械手的工作原理进行了分析，将plc应用于其控制系统.
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