基于路径障碍移除模型的拓扑控制算法,郝晓辰,辛敏洁,节点间存在的障碍物所引发会阴影衰落,使得信号在传播过程中额外消耗能量。为解决该问题,将这部分额外消耗的能量转换成节点间逻