暂无评论
基于ROS环境,开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境,及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序,并附带简单例程。
一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB
ROS 机器人程序设计-源代码, 方便大家不必再到外国网站下载了，为了自己能下载一些资源，无奈收大家一分，见谅。
最通俗易懂的ros教程，从最基础的讲解ros，并且有大量例子！
这是一个库卡机器人的安装系统教程,如果大家不知道的自己系统版本号本教程也有,欢迎大家批评改正祝大家学习愉快
《机器人操作系统入门》课程代码示例 前言 欢迎来到中国大学MOOC-- 课程,本ROS类别是课程的代码示例,课程中使用的示例均出自本代码包。除了代码包,课程还提供,欢迎各位朋友下载,学习和分享。 本示
由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间或任何其他操作过程中，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
结合Turtle3机器人写的关于ROS使用的基本教程，里面介绍了ROS的基本架构，同时也结合有一些程序实例，对于新手入门个人觉得还是很友好的。ROS入门推荐阅读。
古月，机器人操作系统ROS理论与实践，共9讲，课件及代码，解压密码123456。 视频地址见B站，https://www.bilibili.com/video/av71429644?from=sea
参考资料，基于ROS户外移动机器人软件系统构建_黄开宏PDF
暂无评论