履带式掘进机行走机构的动力学计算分析

介绍了履带式掘进机行走机构的性能特点,对行走机构的组成、受力情况和影响行走机构的因素进行了分析,在计算的基础上找出了影响行走机构的各动力因素之间的关系,并且提出了行走机构结构设计的趋势和方向,给出解决的思路,为行走机构的设计提供了一种理论计算方法。