无人驾驶车辆模型预测控制（北理 龚建伟等）--附书中各章节程序

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无人驾驶硬件介绍 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobile

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学习完工程伦理这门课程,恰好想到无人驾驶技术也面临这各种伦理的挑战,所以以无人驾驶作为我的选题,阐述了优步车事故发生始末,引出伦理问题的思考

无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B，不管途中环境多复杂、天气多恶劣都由机器自己完成。无人驾驶汽车

第一版自动驾驶系统版本收集