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Unmanned related book "The DARPA Urban Challenge 2009" + paper (path planning)

车道线识别经典算法，很好的学习资料，算法内有中文备注，可运行。

学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的必看书籍。书的简介与内容安排可自行百度。为了方便大家，还将书中各章节的程序附上，欢迎大家下载，希望对大家有帮助！