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基于无穷小分析的思想,建立了速度与流量关系的基本模型。 由于放置一定数量的自动驾驶汽车会影响混合交通流的平均速度,因此我们选择自动驾驶汽车的比例作为变量,用k表示。 基于最小二乘法,我们发现k的两个临

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百度无人驾驶平台百度apollo-platform1.5，针对ros做了相关优化

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