阐述了极大似然估计算法用于无线传感器网络节点自定位的原理；阐述了最速下降算法求非线性方程组最优解的原理；提出在距离测量误差较大的情况下，使用最速下降算法优化极大似然估计算法所得的节点定位值，并通过模拟实验证实其可行性。实验结果表明，在无须多余通信代价的条件下，优化处理使定位精度得到很大提高，且算法收敛快，计算代价小，适用于无线传感器网络的节点自定位。