为了解决矿井天轮偏摆监测不易安装传感器的问题,设计了基于机器视觉的天轮偏摆监测系统。利用CCD摄像机对运转天轮进行拍摄后,设计了图像处理程序,实现对天轮偏摆数据的监测。监测数据以无线传输的方式,传输到地面工控机并显示,实现天轮偏摆的在线监测。为了验证测量方法的可靠性,做了验证试验,结果表明:该图像处理与识别程序的测量方法具有一定的可靠性。