书名:ROS机器人编程作者:表允晳赵汉哲郑黎蝹林泰勋≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools→第3章≆https://github.com/ROBOT
开源机器人操作系统ROS.pdf+机器学习与数据挖掘:方法和应用.pdf
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Design of Robot Control System Based on AvrX Operating System
中科院ROS入门指南中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程
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