为了将提升的相对论概念推广到非惯性粒子和广义相对论的情况,我们仔细研究了Lorentz矩阵的Lie群及其Lie代数的定义,并研究了该群在Minskowski空间上的作用。 因此,我们定义了沿世界线的切线增强的概念。 这个非常笼统的概念在狭义相对论(对于非惯性粒子或/和非直线坐标系)和广义相对论中都提供了有用的工具。 我们还介绍了李代数矩阵,它与切线加速一起给出了所考虑系统的整体动力学描述(加速度和托马斯旋转)。 在研究了Lie代数矩阵的性质及其简化形式之后,我们证明了特殊Lorentz矩阵的Lie组具有四个单参数子组。 这些工具使我们以一种非常通用的方式介绍了托马斯旋转。 在本文的最后,我们给