暂无评论
基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。
针对煤矿搜救机器人路径规划过程中因受障碍区间的干扰导致全局最优路径难以确定的问题,提出了基于梯度-坐标轮换法的煤矿搜救机器人最优路径规划算法。机器人首先按照梯度-坐标轮换法运动,然后根据已有的运动路径
模拟清扫机器人搜寻垃圾，以MATLAB作为仿真环境，实现算法设计
基于A-Star（A*）算法的机器人路径规划，如果下载后有问题请及时与我私信或者留言。
基于 遗传算法 进行 机器人 路径规划 代码。。。。。
移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，目前广泛用于航空航天、军事侦察、安全医疗以及家庭服务等行业．它可以代替人来做劳动强度大、劳动时间长以及代替人在恶劣的环
深圳第二届机器人视觉公开课1月8日开始,自动化行业相关人员参加
自主机器人的路径规划--Dijkstra算法 点刚机器人Dijkstra算法的实现。 READ_ME用于Dijkstra_rigid.py和Dijkstra_point.py 依赖项:numpy和op
移动机器人路径规划几种A*算法改进matlab实现，可直接运行。适用于初学者基于A*算法进行改进，容易理解并上手，
扫地机器人原理及实现pdf,自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫
暂无评论