针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题，提出了一种新的高精度粒子滤波算法。该算法通过引入积分修正因子，对积分卡尔曼滤波器的积分点进行在线修正，并采用修正后的积分卡尔曼滤波产生优选的建议分布函数，由于高精度地融入最新量测信息，一定程度上克服了权值退化问题。仿真实验表明，新算法具有较高的滤波精度，是一种有效的非线性滤波算法。