暂无评论
从运动学的角度分析了碰撞的原因,从碰撞问题的根本上着手解决避障问题。利用相对速度和机器人前进方向的夹角对避障区内的障碍物进行筛选,很大程度上避免了不必要的避障动作,增加了机器人接近目标的机会。实践证明
针对在移动网络中,如何进一步提高云媒体服务带宽利用率的问题,提出一种基于预测机制的云媒体网络自适应视频流选择算法。该算法包含可用带宽预测模型和视频流决策模型。在带宽预测模型中,根据带宽评估结果把当前的
对基于求和自回归滑动平均模型(ARIMA模型)的软件可靠性预测方法进行了研究,提出了将软件可靠性失效数据看作时间序列,通过建立相应的ARIMA(p,d,q)模型来进行预测的方法。对该方法的基本思想、模
基于ATD-BP神经网络的页岩气产量预测方法,朱红,孔德群,储层改造是页岩气开发的关键步骤,根据储层改造数据进行页岩气井产量预测,对后续施工优化有重要指导意义。然而储层改造数据与气
一种基于Kinect骨骼数据的摔倒预测方法,李红波,张轩,VR眩晕导致的摔倒事故频发使得虚拟现实场景下的摔倒预测成为一项具有现实意义的研究。针对现有摔倒预测方法识别率不高、裕量时间�
基于工艺模拟的MEMS断裂可靠度预测方法,王磊,宋竞,本文给出了一种基于工艺模拟的MEMS结构断裂失效概率计算方法,充分考虑了非理想形貌对失效概率的影响,使得预测结果更加准确。并��
基于非线性预测方法的开关式导引律设计,姚郁,杨宝庆,以大气层外拦截为背景,研究了带有开关输入的不确定非线性系统的预测控制方法。根据Fliess级数展开理论,得到了系统输出预测值与控
基于核学习的强大非线性映射性能,针对短时交通流量预测,提出一类基于核学习方法的预测模型。核递推最小二乘(KRLS)基于近似线性依赖(approximatelineardependence,ALD)技术
针对油田开发指标预测问题,提出一种T-S推理元模型,该模型包括输入层、模糊化层和推理层。每个推理元对应一条模糊逻辑规则,由若干T-S推理元可构成T-S推理网络。网络可调参数包括模糊集参数和模糊规则参数
针对渐变故障的准确预测问题,提出了一种基于Mel频率倒谱系数(Melfrequencycestrumcoefficient,MFCC)特征提取的故障预测方法。首先通过监测对象上安装的声传感器获得机器当
暂无评论