介绍了一种利用深度信息的仿射区域检测器。这种方法在视角变换的情况下能自动检测出图景中同一物理区域，为后续的识别算法提供了坚实的特征检测基础，在计算机视觉领域有广阔的应用前景。该方法是基于尺度空间理论，这个理论已经在自动尺度选择中有较成熟的应用。提出了利用深度信息估计出3D物体模型的算法，并生成相应的仿射不变的高斯尺度空间，并给出从3D到2D的投射变换的高精度估计方法，以补偿投射变换造成的扭曲形变。因此对特征检测的可靠性将有明显的提高。为了评估本算法的鲁棒性，进行了不同视角的真实图片与合成图片的实验，并与其