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针对实际无人机位姿测量过程中可能出现的特征数不够、测量精度不高等问题,提出了基于图像特征融合的无人机位姿测量方法及系统。测量过程中充分利用提取得到的无人机图像角点、机翼线以及对称轴特征。利用线-线交会
这个资源，讲解了任务规划要考虑的因素，任务规划的一般算法，并用蚁群算法研究了任务规划的新思路，并将各种方法相比较，突出去优劣性。
论文首先讨论了高层体系结构HLA的架构组成和基于HLA的联邦开发流程，提出了基于HLA架构的无人机飞行仿真系统的设计思路以及模型对象的设计方案。然后详细概述了无人机飞行仿真数学模型的建模步骤和实现方法
基于ROS的无人机飞行控制系统，采用高性能单片机时限无人迹的飞行控制
基于改进RRT算法的无人机航迹规划
采用A*算法进行多无人机航线规划。
无人机在丘陵地带做低空飞行任务时,需要准确的对地高度信息才能保障无人机的安全飞行。本文研究了基于互补滤波网络的高度信息融合技术,针对气压高和无线电高的误差特性,分析了互补滤波的理论依据,设计了互补滤波
基于matlab无人机PID仿真控制，可观察姿态角、俯仰角、横滚角、XYZ位置，如需要其他资料及参考请联系
根据新型无人机对通信带宽和通信距离的特殊要求,通过对全球星通信性能的分析,提出基于全球星实现无人 机远程通信的解决方案,并且针对一些关键技术给出实现方法。系统由机载通信设备、地面通信设备、地面监控设备
无人机差分GPS设计
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