以煤矿井下刮板输送机链环传动系统为研究对象,利用相对节点位移法建立了链环传动系统的动力学模型,在RecurDyn计算机仿真平台中研究了该系统的刚柔耦合动力学问题。从仿真试验可以看出,柔性立环向刚性立环位置转换过程中,转动惯量和质量变化均在机械工程误差范围内,验证了计算机仿真模拟的有效性。