在FPGA上设计并实现了一种用于直线检测的快速Hough变换方法。使用分类滤波器把直线目标分成多个方向，使多个方向上的运算在空间上实现了并行处理；在每个方向上，设计实现了一种用于Hough变换的流水线处理结构；提出了一种基于直方图统计的两阶段搜索算法。大量的实验验证了提出的Hough变换实现方法的可行性，结果证明该方法占用空间少，实时性高。