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论文研究-基于边界矩和改进FCM聚类的水下目标识别.pdf, 水下目标的识别是水下机器人对环境动态感知、快速定位与跟踪视
为了提高图像匹配算法的实时性和复杂场景跟踪的稳定性，改进一种基于图像纹理的模板匹配算法。在模板与目标图像中分别提取水平、垂直方向上的二值化纹理特征矩阵，然后根据字节同或逻辑运算分别计算两个方向上的最佳
阈值方法是一种重要的图像分割方法，在图像分割中得到了广泛应用。Otsu算法虽然是图像分割阈值法中较好的方法之一，但是由于传统的Otsu算法通常用穷举法求解，使得处理多阈值问题时运算速度太慢，难以满足应
本文主要提出了一个提取图像特征参数来进行多级匹配的检索方法。首先对图像进行预处理，把图像统一转换成相同的尺寸和色彩空间。然后对图像进行4级Daubechies’s 小波变换，并在经过小波变换的图像上进
描述图像匹配过程，使用SIFT算法完成图像的精确匹配。
传统SGM算法，运算复杂度高，硬件资源需求量大，难以应用到实时嵌入式系统中。为此提出一种基于FPGA嵌入式平台的实时SGM（Real-TimeSGM，RT-SGM）算法。RT-SGM选取三个方向作为匹
基于MATLAB的煤岩图像识别算法的研究，田甜，杨冰，煤岩成分识别的目的是识别粘结剂、镜质组和非镜质组。为了能够快速准确的实现煤岩成分识别，本文采用受限的自动阈值法分割粘结剂
Object recognition based on moment feature
蕴涵在程序代码中的语义是程序语言词法和语法的抽象表达，构成了人脑思维与机器思维交互过程的中间变换。从指称语义出发，结合具体语言，用形式化的方法讨论了语义等价和H-等价（Herbrand等价）。H-等价
针对经典卡尔曼滤波器在滤波数学模型与实际过程的数学规律不匹配、滤波特性较差的情况，提出利用强跟踪卡尔曼滤波器对视频序列图像中的运动目标进行跟踪。该方法是在经典卡尔曼滤波递推公式中的一步验前误差方差阵中
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